قبل أن يخرج الامام عليه السلام من مكة المكرمة، كتب وصية وأعطاها إلى أخيه محمد ابن الحنفية، يبين فيها أسباب ثـورة ودوافـعها. و من بين هذه الأسباب سببان عظيمان أساسان هما:
السبب الأول- إصلاح هذه الأمة. و السبب الثاني- الأمر بالمعروف و النهي عن المنكر.